机器人怎么使用的步骤
1、买回来的机器人,充电基座最好放在墙角,这样不会碍事。
2、现在扫地机器人都是充电功能的。但是感觉里面的蓄电池都不是特别的耐用。所以,刚买回来的机器人,一定在头三次把电充满,并且用完再充。红色代表电量未满,绿色代表充电完成。
3、按2下绿色的按钮,机器人就开始打扫了。
计算机中的“木马”是什么?他是什么意思?有什么作用?
如何工作
一般的木马程序都包括客户端和服务端两个程序,其中客户端是用于攻击者远程控制植入木马的机器,服务器端程序即是木马程序。攻击者要通过木马攻击你的系统,程序植入到您的电脑里面。
主要入侵途径:邮件附件、下载软件、网页浏览、系统漏洞等。
当服务端程序在被感染的机器上成功运行以后,攻击者就可以使用客户端与服务端建立连接,并进一步控制被感染的机器。
隐藏方式
• 任务栏中藏身
这是最基本的隐藏方式。如果在 windows 的任务栏里出现一个莫名其妙的图标。我们以 VB 为例。在 VB 中,只要把 from 的 Visible 属性设置为 False,ShowInTaskBar 设为 False 程序就不会出现在任务栏里了。
• 隐藏于任务管理器
将自身设为"系统服务"则可以轻松地骗过用户。因此,希望通过按 Ctrl+Alt+Del 发现木马不大现实的。
• 端口
一台机器有 65536 个端口,因此木马利用您无法注意众多端口而占用他们,大多数木马使用的端口在 1024 以上,当然也有占用 1024 以下端口的木马,但这些常用端口一旦被占用,很容易造成系统不正常,这样,则很容易暴露自身。
• 隐藏通讯
任何木马运行后都要和攻击者进行通讯连接,或者通知及时连接,如攻击者通过客户端直接接人被植人木马的主机 ; 或者通过间接通讯。如通过电子邮件的方式,木马把侵入主机的敏感信息送给攻击者。
• 隐藏加载方式
木马加载的方式可以说千奇百怪,无奇不有。随着网站互动化避程的不断进步,越来越多的东西可以成为木马的传播介质,Java SCript 、VBSCript、ACtiveX、XLM.... 几乎 WWW 每一个新功能部会导致木马的快速进化。
• 最新隐身技术
在 Win9x 时代,简单地注册为系统进程就可以从任务栏中消失,可是在 Windows2000 盛行的今天,这种方法遭到了惨败。注册为系统进程不仅仅能在任务栏中看到,而且可以直接在 Services 中直接控制停止、运行。使用隐藏窗体或控制台的方法也不能欺骗无所不见的 Admin。在研究了其他软件的长处之后,木马发现, Windows 下的中文汉化软件采用的陷阱技术非常适合木马的使用。
这是一种更新、更隐蔽的方法,通过修改虚拟设备驱动程序 (VXD) 或修改动态遵掇库 (DLL) 来加载木马。这种方法基本上摆脱了原有的木马模式 --- 监听端口,而采用替代系统功能的方法 ( 改写 vxd 或 DLL 文件 ) ,木马会将修改后的 DLL 替换系统已知的 DLL ,并对所有的函数调用进行过滤。这样做的好处是没有增加新的文件,不需要打开新的端口,没有新的进程,使用常规的方法监测不到它,且木马的控制端向被控制端发出特定的信息后,隐藏的程序就立即开始运作。
具有的特性
• 具有高隐蔽性
• a 不产生图标
• b 伪装成“系统服务”隐藏于“任务管理器”
• 能自动运行
• 包含危险性功能程序
• 具备自恢复功能
• 潜入特别端口
• 功能特殊性
• 通常的木马功能都是十分特殊的,除了普通的文件操作以外,还有些木马具有搜索 CaChe 中的口令、设置口令、扫描目标机器人的 IP 地址、进行键盘记录、远程注册表的操作以及锁定鼠标等功能。
木马如何启动
• 在 Win.ini 启动
• 在 System.ini 启动
• 利用注册表加载运行
• 在 AutoexeC.bat 和 Config.sys 中加载运行
• 在 Winstart.bat 中启动
• 启动组
• 修改文件关联
• 捆绑文件
• 反弹端口型木马的主动连接方式
木马的种类
• 破坏型
• 密码发送型
• 远程访问型
• 键盘记录木马
• DoS 攻击木马
• 代理木马
• FTP 木马
• 程序杀手木马
• 反弹端口型木马
什么是木马程序,有什么功能?
木马简介前言
在我潜意识中说起“木马”马上就联想到三国时期诸葛亮先生发明的木牛流马,当初怎么就想不通它与病毒扯上关系了。经过一番了解,原来它是借用了一个古希腊士兵藏在木马中潜入敌方城市,从而一举占领敌方城市的故事,因为现在所讲的木马病毒侵入远程主机的方式在战略上与其攻城的方式一致。通个这样的解释相信大多数朋友对木马入侵主机的方式所有领悟:它就是通过潜入你的电脑系统,通过种种隐蔽的方式在系统启动时自动在后台执行的程序,以“里应外合”的工作方式,用服务器/客户端的通讯手段,达到当你上网时控制你的电脑,以窃取你的密码、游览你的硬盘资源,修改你的文件或注册表、偷看你的邮件等等。
一旦你的电脑被它控制,则通常表现为蓝屏然死机;CD-ROM莫名其妙地自己弹出;鼠标左右键功能颠倒或者失灵或文件被删除;时而死机,时而又重新启动;在没有执行什么操作的时候,却在拼命读写硬盘;系统莫明其妙地对软驱进行搜索;没有运行大的程序,而系统的速度越来越慢,系统资源占用很多;用CTRL+ALT+DEL调出任务表,发现有多个名字相同的程序在运行,而且可能会随时间的增加而增多等等。
不过要知道,即使发现了你的机器染上木马病毒,也不必那么害怕,因为木马病毒与一般病毒在目的上有很大的区别,即使木马运行了,也不一定会对你的机器造成危害。但肯定有坏处,你的上网密码有可能已经跑到别人的收件箱里了,这样黑客们就可以盗用你的上网账号上网了!木马程序也是病毒程序的一类,但更具体的被认为黑客程序,因为它入侵的目的是为发布这些木马程序的人,即所谓的黑客服务的。
本文将就木马的一些特征、木马入侵的一些常用手法及清除方法以及如何避免木马的入侵以及几款常见木马程序的清除四个方面作一些综合说明。
木马的基本特征
木马是病毒的一种,同时木马程序又有许多种不同的种类,那是受不同的人、不同时期开发来区别的,如BackOrifice(BO)、BackOrifice2000、Netspy、Picture、Netbus、Asylum、冰河等等这些都属于木马病毒种类。综合现在流行的木马程序,它们都有以下基本特征:
1、隐蔽性是其首要的特征
如其它所有的病毒一样,木马也是一种病毒,它必需隐藏在你的系统之中,它会想尽一切办法不让你发现它。很多人的对木马和远程控制软件有点分不清,因为我前面讲了木马程序就要通过木马程序驻留目标机器后通过远程控制功能控制目标机器。实际上他们两者的最大区别就是在于这一点,举个例子来说吧,象我们进行局域网间通讯的常软件——PCanywhere大家一定不陌生吧,大家也知道它是一款远程通讯软件。PCanwhere在服务器端运行时,客户端与服务器端连接成功后客户端机上会出现很醒目的提示标志。而木马类的软件的服务器端在运行的时候应用各种手段隐藏自己,不可能还出现什么提示,这些黑客们早就想到了方方面面可能发生的迹象,把它们扼杀了。例如大家所熟悉木马修改注册表和ini文件以便机器在下一次启动后仍能载入木马程式,它不是自己生成一个启动程序,而是依附在其它程序之中。有些把服务器端和正常程序绑定成一个程序的软件,叫做exe-binder绑定程式,可以让人在使用绑定的程式时,木马也入侵了系统,甚至有个别木马程序能把它自身的exe文件和服务器端的图片文件绑定,在你看图片的时候,木马也侵入了你的系统。 它的隐蔽性主要体现在以下两个方面:
a、不产生图标
它虽然在你系统启动时会自动运行,但它不会在“任务栏”中产生一个图标,这是容易理解的,不然的话,凭你的火眼金睛你一定会发现它的。我们知道要想在任务栏中隐藏图标,只需要在木马程序开发时把“Form”的“Visible ”属性设置为“False”、把“ShowintaskBar”属性设置为“Flase”即可;
b、木马程序自动在任务管理器中隐藏,并以“系统服务”的方式欺骗操作系统。
2、它具有自动运行性
它是一个当你系统启动时即自动运行的程序,所以它必需潜入在你的启动配置文件中,如win.ini、system.ini、winstart.bat以及启动组等文件之中。
3、木马程序具有欺骗性
木马程序要达到其长期隐蔽的目的,就必需借助系统中已有的文件,以防被你发现,它经常使用的是常见的文件名或扩展名,如“dll\win\sys\explorer等字样,或者仿制一些不易被人区别的文件名,如字母“l”与数字“1”、字母“o”与数字“0”,常修改基本个文件中的这些难以分辨的字符,更有甚者干脆就借用系统文件中已有的文件名,只不过它保存在不同路径之中。还有的木马程序为了隐藏自己,也常把自己设置成一个ZIP文件式图标,当你一不小心打开它时,它就马上运行。等等这些手段那些编制木马程序的人还在不断地研究、发掘,总之是越来越隐蔽,越来越专业,所以有人称木马程序为“骗子程序”。
4、具备自动恢复功能
现在很多的木马程序中的功能模块已不再是由单一的文件组成,而是具有多重备份,可以相互恢复。
5、能自动打开特别的端口
木马程序潜入人的电脑之中的目的不主要为了破坏你的系统,更是为了获取你的系统中有用的信息,这样就必需当你上网时能与远端客户进行通讯,这样木马程序就会用服务器/客户端的通讯手段把信息告诉黑客们,以便黑客们控制你的机器,或实施更加进一步入侵企图。你知不知道你的电脑有多少个对外的“门”,不知道吧,告诉你别吓着,根据TCP/IP协议,每台电脑可以有256乘以256扇门,也即从0到65535号“门,但我们常用的只有少数几个,你想有这么门可以进,还能进不来?当然有门我们还是可以关上它们的,这我在预防木马的办法中将会讲到。
6、 功能的特殊性
通常的木马的功能都是十分特殊的,除了普通的文件操作以外,还有些木马具有搜索cache中的口令、设置口令、扫描目标机器人的IP地址、进行键盘记录、远程注册表的操作、以及锁定鼠标等功能,上面所讲的远程控制软件的功能当然不会有的,毕竟远程控制软件是用来控制远程机器,方便自己操作而已,而不是用来黑对方的机器的。
7、黑客组织趋于公开化
以往还从未发现有什么公开化的病毒组织(也许是我孤陋寡闻),多数病毒是由个别人出于好奇(当然也有专门从事这一职业的),想试一下自己的病毒程序开发水平而做的,但他(她)绝对不敢公开,因为一旦发现是有可能被判坐牢或罚款的,这样的例子已不再什么新闻了。如果以前真的也有专门开发病毒的病毒组织,但应绝对是属于“地下”的。现在倒好,什么专门开发木马程序的组织到处都是,不光存在,而且还公开在网上大肆招兵买马,似乎已经合法化。正因如此所以黑客程序不断升级、层出不穷,黑的手段也越来越高明。我不知道为什么,但据讲其理由是“为了自卫、为了爱国” 。
木马入侵的常用手法及清除方法
虽然木马程序千变万化,但正如一位木马组织的负责人所讲,大多数木马程序没有特别的功能,入侵的手法也差不多,只是以前有关木马程序的重复,只是改了个名而已,现在他们都要讲究效率,据说他们要杜绝重复开发,浪费资源。当然我们也只能讲讲以前的一些通用入侵手法,因为我们毕竟不是木马的开发者,不可能有先知先觉。
1、在win.ini文件中加载
一般在win.ini文件中的[windwos]段中有如下加载项:
run= load= ,一般此两项为空,如图1所示。
图1
如果你发现你的系统中的此两项加载了任何可疑的程序时,应特别当心,这时可根据其提供的源文件路径和功能进一步检查。我们知道这两项分别是用来当系统启动时自动运行和加载程序的,如果木马程序加载到这两个子项中之后,那么当你的系统启动后即可自动运行或加载了。当然也有可能你的系统之中确是需要加载某一程序,但你要知道这更是木马利用的好机会,它往往会在现有加载的程序文件名之后再加一个它自己的文件名或者参数,这个文件名也往往用你常见的文件,如command.exe、sys.com等来伪装。
2、在System.ini文件中加载
我们知道在系统信息文件system.ini中也有一个启动加载项,那就是在[BOOT]子项中的“Shell”项,如图2所示。
图2
在这里木马最惯用的伎俩就是把本应是“Explorer”变成它自己的程序名,名称伪装成几乎与原来的一样,只需稍稍改"Explorer”的字母“l”改为数字“1”,或者把其中的“o”改为数字“0”,这些改变如果不仔细留意是很难被人发现的,这就是我们前面所讲的欺骗性。当然也有的木马不是这样做的,而是直接把“Explorer”改为别的什么名字,因为他知道还是有很多朋友不知道这里就一定是“Explorer”,或者在“Explorer”加上点什么东东,加上的那些东东肯定就是木马程序了。
3、修改注册表
如果经常研究注册表的朋友一定知道,在注册表中我们也可以设置一些启动加载项目的,编制木马程序的高手们当然不会放过这样的机会的,况且他们知道注册表中更安全,因为会看注册表的人更少。事实上,只要是”Run\Run-\RunOnce\RunOnceEx\ RunServices \RunServices-\RunServicesOnce 等都是木马程序加载的入口,如[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft \Windows\CurrentVersion\Run或\RunOnce],如图3所示;
图3
[HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run或Run-或RunOnce或RunOnceEx或RunServices或RunServices-或RunServicesOnce],如图4所示。
图4
你只要按照其指定的源文件路径一路查过去,并具体研究一下它在你系统这中的作用就不难发现这些键值的作用了,不过同样要注意木马的欺骗性,它可是最善于伪装自己呵!同时还要仔细观察一下在这些键值项中是否有类似netspy.exe、空格、.exe或其它可疑的文件名,如有则立即删除。
4、修改文件打开关联
木马程序发展到了今天,他们发现以上的那些老招式不灵了,为了更加隐蔽自己,他们所采用隐蔽的手段也是越来越高明了(不过这也是万物的生存之道,你说呢?),它们采用修改文件打开关联来达到加载的目的,当你打开了一个已修改了打开关联的文件时,木马也就开始了它的运作,如冰河木马就是利用文本文件(.txt)这个最常见,但又最不引人注目的文件格式关联来加载自己,当有人打开文本文件时就自动加载了冰河木马。
修改关联的途经还是选择了注册表的修改,它主要选择的是文件格式中的“打开”、“编辑”、“打印”项目,如冰河木马修改的对象如图5所示,
图5
如果感染了冰河木马病毒则在[HKEY_CLASSES_ROOT\txtfile\shell\open\command]中的键值不是“c:\windows\notepad.exe %1”,而是改为“sy***plr.exe %1”。
以上所介绍的几种木马入侵方式,如果发现了我们当然是立即对其删除,并要立即与网络断开,切断黑客通讯的途径,在以上各种途径中查找,如果是在注册表发现的,则要利用注册表的查找功能全部查找一篇,清除所有的木马隐藏的窝点,做到彻底清除。如果作了注册表备份,最好全部删除注册表后再导入原来的备份注册表。
在清除木马前一定要注意,如果木马正在运行,则你无法删除其程序,这时你可以重启动到DOS方式然后将其删除。有的木马会自动检查其在注册表中的自启动项,如果你是在木马处于活动时删除该项的话它能自动恢复,这时你可以重启到DOS下将其程序删除后再进入Win9x下将其注册表中的自启动项删除。
机器人怎么用,都有什么作用
1、家务型:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。
2、操作型:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
3、程控型:预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
4、数控型:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
5、搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
6、示教再现型:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
7、感觉控制型:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
8、适应控制型:能适应环境的变化,控制其自身的行动。
9、学习控制型:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
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